探冰機(jī)器人系統(tǒng)研制負(fù)責(zé)人、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所副研究員卜春光介紹，在國(guó)家863計(jì)劃支持下，該所從“十一五”開(kāi)始，與我國(guó)極地科考實(shí)施牽頭單位中國(guó)極地研究中心合作，開(kāi)展南極科考機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用研究，目前研制出地面科考機(jī)器人5個(gè)，參加現(xiàn)場(chǎng)考察的地面機(jī)器人4個(gè)，實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的地面機(jī)器人有2個(gè)。
圖為冰結(jié)構(gòu)探測(cè)機(jī)器人(中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所供圖)
這其中，探冰機(jī)器人針對(duì)南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)做了專門(mén)設(shè)計(jì)，機(jī)器人長(zhǎng)2米寬2米高1.5米，采用全地形底盤(pán)懸掛，具有輪式和履帶兩種驅(qū)動(dòng)形式，控制速度可達(dá)每小時(shí)20公里。該機(jī)器人采用燃油提供能源和動(dòng)力，續(xù)航能力大于30公里。其裝載的探冰雷達(dá)任務(wù)載荷，可對(duì)冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行探測(cè)。
探冰機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行人、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所助理研究員眭晉告訴記者，“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過(guò)機(jī)器人組裝、調(diào)試、測(cè)試、執(zhí)行探路任務(wù)等過(guò)程，通過(guò)了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗(yàn)，歷時(shí)25天。機(jī)器人行走總里程約200多公里，其中任務(wù)測(cè)線長(zhǎng)約140公里，現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與應(yīng)用驗(yàn)證了探冰機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。
